Notice: This page requires JavaScript to function properly.
Please enable JavaScript in your browser settings or update your browser.
Lære Introduktion til Matrixtransformationer | Grundlæggende Lineær Algebra
Practice
Projects
Quizzes & Challenges
Quizzer
Challenges
/
Matematik for Datavidenskab

bookIntroduktion til Matrixtransformationer

Stryg for at vise menuen

Matrixligninger

En matrixligning kan skrives som:

Ax=bA \vec{x} = \vec{b}

Hvor:

  • AA er koefficientmatricen;
  • x\vec{x} er variabelvektoren;
  • b\vec{b} er konstantvektoren.

Matrixrepræsentation af lineære systemer

Betragt det lineære system:

2x+y=5xy=12x + y = 5 \\ x - y = 1

Dette kan omskrives som:

[2111][xy]=[51]\begin{bmatrix} 2 & 1 \\ 1 & -1 \end{bmatrix} \begin{bmatrix} x \\ y \end{bmatrix} = \begin{bmatrix} 5 \\ 1 \end{bmatrix}

Gennemgang af matrixmultiplikation

Multiplikationen af en matrix med en vektor repræsenterer en lineær kombination:

[abcd][xy]=[ax+bycx+dy]=x[ac]+y[bd]\begin{bmatrix} a & b \\ c & d \end{bmatrix} \begin{bmatrix} x \\ y \end{bmatrix} = \begin{bmatrix} ax + by \\ cx + dy \end{bmatrix} = x \begin{bmatrix} a \\ c \end{bmatrix} + y\begin{bmatrix} b \\ d \end{bmatrix}

Eksempelsystem i matrixform

Systemet:

3x+2y=74xy=53x + 2y = 7 \\ 4x - y = 5

Kan udtrykkes som:

[3241][xy]=[75]\begin{bmatrix} 3 & 2 \\ 4 & -1 \end{bmatrix} \begin{bmatrix} x \\ y \end{bmatrix} = \begin{bmatrix} 7 \\ 5 \end{bmatrix}

Matricer som transformationer

En matrix transformerer vektorer i rummet.

For eksempel:

A=[abcd],  v1=[11],  v2=[112]A = \begin{bmatrix} a & b \\ c & d \end{bmatrix},\ \ \vec{v_1} = \begin{bmatrix}1 \\ 1\end{bmatrix},\ \ \vec{v_2} = \begin{bmatrix}1 \\ \frac{1}{2}\end{bmatrix}

Denne matrix definerer, hvordan akserne transformeres under multiplikation.

Skalering med matricer

For at anvende skalering på en vektor bruges:

S=[sx00sy]S = \begin{bmatrix} s_x & 0 \\ 0 & s_y \end{bmatrix}

Hvor:

  • sxs_x - skaleringsfaktor i x-retningen;
  • sys_y - skaleringsfaktor i y-retningen.

Eksempel: skalering af punktet (2, 3) med 2:

S=[2002],v=[23]S = \begin{bmatrix} 2 & 0 \\ 0 & 2 \end{bmatrix}, \quad \vec{v} = \begin{bmatrix} 2 \\ 3 \end{bmatrix}

Så:

Sv=[46]S \vec{v} = \begin{bmatrix} 4 \\ 6 \end{bmatrix}

Rotation med matricer

For at rotere en vektor med vinklen θ\theta omkring origo:

R=[cosθsinθsinθcosθ]R = \begin{bmatrix} \cos\theta & -\sin\theta \\ \sin\theta & \cos\theta \end{bmatrix}

Eksempel: roter (2, 3) med 90°:

R=[cos90ºsin90ºsin90ºcos90º]=[0110],v=[23]R = \begin{bmatrix} \cos90º & -\sin90º \\ \sin90º & \cos90º \end{bmatrix} = \begin{bmatrix} 0 & -1 \\ 1 & 0 \end{bmatrix}, \quad \vec{v} = \begin{bmatrix} 2 \\ 3 \end{bmatrix}

Så:

Rv=[32]R \vec{v} = \begin{bmatrix} -3 \\ 2 \end{bmatrix}

Spejling over x-aksen

Spejlingsmatrix:

M=[1001],M = \begin{bmatrix} 1 & 0 \\ 0 & -1 \end{bmatrix},

Ved brug af v=(2,3)\vec{v} = (2, 3):

Mv=[23]M \vec{v} = \begin{bmatrix} 2 \\ -3 \end{bmatrix}

Forskydningstransformation (forskydning i x-retning)

Forskydning flytter én akse baseret på den anden.

For at forskyde i x-retningen:

M=[1k01]M = \begin{bmatrix} 1 & k \\ 0 & 1 \end{bmatrix}

Hvis k=1.5k = 1.5 og v=(2,3)\vec{v} = (2, 3):

Mv=[6.53]M \vec{v} = \begin{bmatrix} 6.5 \\ 3 \end{bmatrix}

Identitetstransformation

Identitetsmatricen udfører ingen transformation:

I=[1001]I = \begin{bmatrix} 1 & 0 \\ 0 & 1 \end{bmatrix}

For enhver vektor v\vec{v}:

Iv=vI \vec{v} = \vec{v}
question mark

Hvad er matrixformen for dette ligningssystem?

2x+y=5xy=12x + y = 5 \\ x - y = 1

Select the correct answer

Var alt klart?

Hvordan kan vi forbedre det?

Tak for dine kommentarer!

Sektion 4. Kapitel 5

Spørg AI

expand

Spørg AI

ChatGPT

Spørg om hvad som helst eller prøv et af de foreslåede spørgsmål for at starte vores chat

Sektion 4. Kapitel 5
some-alt