Summary  
Explains how to apply convolution-based gradient operators and multi-stage thresholding techniques to detect sudden intensity changes (edges) in grayscale images.

General domain of usage  
Computer vision

## Kantdetektion

Kanter repræsenterer pludselige ændringer i pixelintensitet, hvilket typisk svarer til objektgrænser. Detektering af kanter hjælper med genkendelse af former og segmentering.

### Sobel-kantdetektion

Sobel-operatoren beregner gradienter (ændringer i intensitet) i både **X- og Y-retningen**, hvilket hjælper med at detektere horisontale og vertikale kanter.


### Canny-kantdetektion

Canny-kantdetektoren er en flertrinsalgoritme, der **giver mere præcise kanter** ved at:
1.	Anvende Gaussisk sløring for at fjerne støj.
2.	Finde intensitetsgradienter ved hjælp af Sobel-filtre.
3.	Undertrykke svage kanter.
4.	Bruge dobbelt tærskelværdi og kantsporing.

## En sammenligning af kantdetektionsmetoder:

import unittest
import numpy as np
import importlib
import cv2

def _dynamic_test(test_case, condition, success_msg, failure_msg):
    if condition:
        test_case._testMethodName = success_msg
        test_case.assertTrue(True, success_msg)
    else:
        test_case._testMethodName = failure_msg
        test_case.fail(failure_msg)

class TestEdgeDetection(unittest.TestCase):

    @classmethod
    def setUpClass(cls):
        global user_code
        user_code = importlib.import_module("user_code")

    def test_output_types(self):
        gray = getattr(user_code, "gray_image", None)
        sobel = getattr(user_code, "sobel_img", None)
        canny = getattr(user_code, "canny_img", None)
        _dynamic_test(
            self,
            all(isinstance(x, np.ndarray) for x in [gray, sobel, canny]),
            "All edge detection outputs are NumPy arrays.",
            "Grayscale, Sobel, and Canny images should all be NumPy arrays."
        )

    def test_sobel_kernel_parameters(self):
        gray = user_code.gray_image
        sobel_x = cv2.Sobel(gray, cv2.CV_64F, 1, 0, ksize=3)
        sobel_y = cv2.Sobel(gray, cv2.CV_64F, 0, 1, ksize=3)
        combined = cv2.magnitude(sobel_x, sobel_y)
        student = user_code.sobel_img

        similarity = np.allclose(student, combined, atol=1e-5)
        _dynamic_test(
            self,
            similarity,
            "Sobel image matches expected output with kernel size of 3 and depth as cv2.CV_64F.",
            "Sobel image does not match expected output using correct parameters (kernel size of 3, depth as cv2.CV_64F)."
        )

    def test_canny_thresholds(self):
        gray = user_code.gray_image
        expected = cv2.Canny(gray, 200, 300)
        student = user_code.canny_img

        similarity = np.array_equal(student, expected)
        _dynamic_test(
            self,
            similarity,
            "Canny edge output matches thresholds 200-300.",
            "Canny edge image should be computed with thresholds 200 and 300."
        )

if __name__ == "__main__":
    unittest.main()


test_code.py

Omfattende introduktion til computer vision med fokus på maskinopfattelse og fortolkning af visuelle data. Dækker billedforbehandling, feature-ekstraktion, objektdetektion og dybdelæringsteknikker anvendt i moderne visionssystemer.

Computer vision gør det muligt for maskiner at fortolke og analysere visuelle data ved at efterligne menneskelig perception. Dette afsnit dækker grundlæggende billedrepræsentation, farvemodeller og matematiske fundamenter, der er essentielle for at forstå, hvordan computere behandler billeder. Du vil udforske virkelige anvendelser, fra autonome køretøjer til medicinsk billedbehandling, og se, hvordan computer vision integreres med AI og maskinlæring.

OpenCV er et kraftfuldt bibliotek til billedmanipulation og computer vision-opgaver. Dette afsnit dækker essentielle teknikker såsom billedfiltrering, transformationer, kantdetektion og segmentering. Du lærer at udføre sløring, tærskling, konturdetektion og feature-ekstraktion for effektivt at forbedre og analysere billeder.

CNN'er behandler visuelle data ved hjælp af konvolution, pooling og aktiveringslag for at udtrække funktioner til opgaver som billedklassificering og objektdetektion. Centrale komponenter omfatter padding, konvolution til feature-ekstraktion, pooling til reduktion af kompleksitet og aktivering for ikke-linearitet. Populære arkitekturer som AlexNet, VGG og ResNet driver AI inden for sundhedspleje, autonomi og sikkerhed.

Objektdetektion er en grundlæggende opgave inden for computer vision, der omfatter identifikation og lokalisering af objekter i et billede. I modsætning til billedklassificering, som tildeler en enkelt etiket til et helt billede, klassificerer objektdetektion ikke kun objekter, men bestemmer også deres positioner ved hjælp af afgrænsningsbokse. Dette afsnit dækker centrale teknikker og algoritmer anvendt i objektdetektion, fra traditionelle metoder til dybdelæringsbaserede tilgange som YOLO og U-Net.

Computervision har udviklet sig markant gennem årene, fra grundlæggende billedbehandlingsmetoder til avancerede dybdelæringsteknikker. Dette afsnit undersøger de nyeste innovationer inden for computervision med fokus på transfer learning, ansigtsgenkendelse og billedgenerering. Vi udforsker fordelene ved prætrænede modeller for ydeevne, principperne bag ansigtsgenkendelsesteknologi samt hvordan AI skaber billeder gennem dyb læring.

Kantdetektion

Kantdetektion

Sobel-kantdetektion

Canny-kantdetektion

En sammenligning af kantdetektionsmetoder:

Løsning

Awesome!

Kantdetektion

Kantdetektion

Sobel-kantdetektion

Canny-kantdetektion

En sammenligning af kantdetektionsmetoder:

Løsning