Ecken- und Blob-Erkennung
Eckenerkennung
Die Eckenerkennung dient zur Identifizierung von starken Intensitätsänderungen an Stellen, an denen sich zwei Kanten treffen. Sie unterstützt das Merkmalsabgleich, die Objektverfolgung und die Strukturerkennung.
Gängige Methoden:
- Harris-Eckendetektor (
cv2.cornerHarris): erkennt Ecken basierend auf Gradientenänderungen;
- Shi-Tomasi-Eckendetektor (
cv2.goodFeaturesToTrack): wählt die stärksten Ecken in einem Bild aus;
Blob-Erkennung
Die Blob-Erkennung findet Bereiche mit ähnlicher Intensität in einem Bild und ist nützlich für die Objekterkennung und -verfolgung.
Eine der gängigen Methoden zur Blob-Erkennung ist SimpleBlobDetector
cv2.SimpleBlobDetector: erkennt Keypoints, die Blobs anhand von Größe, Form und Intensität repräsentieren.
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Sie erhalten die Bilder einer Fabrik (factory) und Sonnenblumen (sunflowers):
- Umwandlung des
factory-Bildes in Graustufen und Speicherung in der Variablegray_factory; - Umwandlung des
sunflowers-Bildes in Graustufen und Speicherung in der Variablegray_sunflowers; - Für den Harris-Detektor ist es notwendig, die Bildmatrix in
float32umzuwandeln; führen Sie dies durch und speichern Sie das Ergebnis ingray_float; - Wenden Sie die Harris-Eckendetektion an und speichern Sie das Ergebnis in
harris_corners(empfohlene Parameter:blockSize=2, ksize=3, k=0.04); - Verwenden Sie
dilate(), um die Sichtbarkeit derharris_cornerszu verbessern; - Wenden Sie die Shi-Tomasi-Eckendetektion auf das Bild an und speichern Sie das Ergebnis in
shi_tomasi_corners(empfohlene Parameter:gray_factory, maxCorners=100, qualityLevel=0.01, minDistance=10) - Erstellen Sie ein
SimpleBlobDetector_Params-Objekt zur Initialisierung der Parameter und speichern Sie es inparams; - Erstellen Sie einen Blob-Detektor mit den angegebenen Parametern und speichern Sie ihn in
detector; - Erkennen Sie Blob-Keypoints und speichern Sie diese in
keypoints.
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Die Eckenerkennung dient zur Identifizierung von starken Intensitätsänderungen an Stellen, an denen sich zwei Kanten treffen. Sie unterstützt das Merkmalsabgleich, die Objektverfolgung und die Strukturerkennung.
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Blob-Erkennung
Die Blob-Erkennung findet Bereiche mit ähnlicher Intensität in einem Bild und ist nützlich für die Objekterkennung und -verfolgung.
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harris_corners(empfohlene Parameter:blockSize=2, ksize=3, k=0.04); - Verwenden Sie
dilate(), um die Sichtbarkeit derharris_cornerszu verbessern; - Wenden Sie die Shi-Tomasi-Eckendetektion auf das Bild an und speichern Sie das Ergebnis in
shi_tomasi_corners(empfohlene Parameter:gray_factory, maxCorners=100, qualityLevel=0.01, minDistance=10) - Erstellen Sie ein
SimpleBlobDetector_Params-Objekt zur Initialisierung der Parameter und speichern Sie es inparams; - Erstellen Sie einen Blob-Detektor mit den angegebenen Parametern und speichern Sie ihn in
detector; - Erkennen Sie Blob-Keypoints und speichern Sie diese in
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