Verlustfunktion
Beim Training eines neuronalen Netzes ist es notwendig, die Genauigkeit der Modellvorhersagen im Vergleich zu den tatsächlichen Ergebnissen zu messen. Dies geschieht mithilfe einer Verlustfunktion, die die Differenz zwischen den Vorhersagen des Modells und den tatsächlichen Zielwerten berechnet. Das Ziel des Trainings besteht darin, diesen Verlust zu minimieren, sodass die Vorhersagen möglichst nahe an den tatsächlichen Ausgaben liegen.
Für Aufgaben der binären Klassifikation ist eine der am häufigsten verwendeten Verlustfunktionen der Kreuzentropie-Verlust, der sich besonders für Modelle eignet, die Wahrscheinlichkeiten ausgeben.
Herleitung des Kreuzentropie-Verlusts
Um den Kreuzentropie-Verlust zu verstehen, wird das Maximum-Likelihood-Prinzip betrachtet. Bei einem binären Klassifikationsproblem besteht das Ziel darin, ein Modell zu trainieren, das die Wahrscheinlichkeit y^ schätzt, dass ein gegebener Input zur Klasse 1 gehört. Das tatsächliche Label y kann einen von zwei Werten annehmen: 0 oder 1.
Ein effektives Modell sollte für korrekte Vorhersagen hohe Wahrscheinlichkeiten zuweisen. Diese Idee wird durch die Likelihood-Funktion formalisiert, die die Wahrscheinlichkeit beschreibt, die tatsächlichen Daten unter den Vorhersagen des Modells zu beobachten.
Für ein einzelnes Trainingsbeispiel, unter der Annahme der Unabhängigkeit, lässt sich die Likelihood wie folgt ausdrücken:
P(y∣x)=y^y(1−y^)1−yDieser Ausdruck bedeutet Folgendes:
- Wenn y=1, dann P(y∣x)=y^ — das Modell sollte eine hohe Wahrscheinlichkeit für Klasse 1 zuweisen;
- Wenn y=0, dann P(y∣x)=1−y^ — das Modell sollte eine hohe Wahrscheinlichkeit für Klasse 0 zuweisen.
In beiden Fällen besteht das Ziel darin, die Wahrscheinlichkeit zu maximieren, die das Modell der korrekten Klasse zuweist.
P(y∣x) bezeichnet die Wahrscheinlichkeit, das tatsächliche Klassenlabel y unter den Eingaben x zu beobachten.
Zur Vereinfachung der Optimierung wird die Log-Likelihood anstelle der Likelihood-Funktion verwendet, da durch das Logarithmieren Produkte in Summen umgewandelt werden und die Ableitung dadurch einfacher wird:
logP(y∣x)=ylog(y^)+(1−y)log(1−y^)Da das Training darauf abzielt, die Log-Likelihood zu maximieren, wird die Loss-Funktion als deren negativer Wert definiert, sodass der Optimierungsprozess zu einem Minimierungsproblem wird:
L=−(ylog(y^)+(1−y)log(1−y^))Dies ist die binäre Kreuzentropie-Verlustfunktion, die häufig bei Klassifikationsproblemen verwendet wird.
Angenommen, die Variable output steht für y^ eines bestimmten Trainingsbeispiels und die Variable target steht für y dieses Trainingsbeispiels, kann diese Verlustfunktion wie folgt implementiert werden:
import numpy as np
loss = -(target * np.log(output) + (1 - target) * np.log(1 - output))
Warum diese Formel?
Die Kreuzentropie-Verlustfunktion hat eine klare intuitive Interpretation:
- Wenn y=1, vereinfacht sich der Verlust zu −log(y^), was bedeutet, dass der Verlust gering ist, wenn y^ nahe bei 1 liegt, und sehr hoch, wenn y^ nahe bei 0 liegt;
- Wenn y=0, vereinfacht sich der Verlust zu −log(1−y^), was bedeutet, dass der Verlust gering ist, wenn y^ nahe bei 0 liegt, und sehr hoch, wenn er nahe bei 1 liegt.
Da Logarithmen negativ groß werden, wenn ihr Argument gegen Null geht, werden falsche Vorhersagen stark bestraft, was das Modell dazu anregt, selbstbewusste und korrekte Vorhersagen zu treffen.
Werden mehrere Beispiele während der Vorwärtsausbreitung übergeben, wird der Gesamtverlust als durchschnittlicher Verlust über alle Beispiele berechnet:
L=−N1i=1∑N(yilog(y^i)+(1−yi)log(1−y^i))wobei N die Anzahl der Trainingsbeispiele ist.
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Für Aufgaben der binären Klassifikation ist eine der am häufigsten verwendeten Verlustfunktionen der Kreuzentropie-Verlust, der sich besonders für Modelle eignet, die Wahrscheinlichkeiten ausgeben.
Herleitung des Kreuzentropie-Verlusts
Um den Kreuzentropie-Verlust zu verstehen, wird das Maximum-Likelihood-Prinzip betrachtet. Bei einem binären Klassifikationsproblem besteht das Ziel darin, ein Modell zu trainieren, das die Wahrscheinlichkeit y^ schätzt, dass ein gegebener Input zur Klasse 1 gehört. Das tatsächliche Label y kann einen von zwei Werten annehmen: 0 oder 1.
Ein effektives Modell sollte für korrekte Vorhersagen hohe Wahrscheinlichkeiten zuweisen. Diese Idee wird durch die Likelihood-Funktion formalisiert, die die Wahrscheinlichkeit beschreibt, die tatsächlichen Daten unter den Vorhersagen des Modells zu beobachten.
Für ein einzelnes Trainingsbeispiel, unter der Annahme der Unabhängigkeit, lässt sich die Likelihood wie folgt ausdrücken:
P(y∣x)=y^y(1−y^)1−yDieser Ausdruck bedeutet Folgendes:
- Wenn y=1, dann P(y∣x)=y^ — das Modell sollte eine hohe Wahrscheinlichkeit für Klasse 1 zuweisen;
- Wenn y=0, dann P(y∣x)=1−y^ — das Modell sollte eine hohe Wahrscheinlichkeit für Klasse 0 zuweisen.
In beiden Fällen besteht das Ziel darin, die Wahrscheinlichkeit zu maximieren, die das Modell der korrekten Klasse zuweist.
P(y∣x) bezeichnet die Wahrscheinlichkeit, das tatsächliche Klassenlabel y unter den Eingaben x zu beobachten.
Zur Vereinfachung der Optimierung wird die Log-Likelihood anstelle der Likelihood-Funktion verwendet, da durch das Logarithmieren Produkte in Summen umgewandelt werden und die Ableitung dadurch einfacher wird:
logP(y∣x)=ylog(y^)+(1−y)log(1−y^)Da das Training darauf abzielt, die Log-Likelihood zu maximieren, wird die Loss-Funktion als deren negativer Wert definiert, sodass der Optimierungsprozess zu einem Minimierungsproblem wird:
L=−(ylog(y^)+(1−y)log(1−y^))Dies ist die binäre Kreuzentropie-Verlustfunktion, die häufig bei Klassifikationsproblemen verwendet wird.
Angenommen, die Variable output steht für y^ eines bestimmten Trainingsbeispiels und die Variable target steht für y dieses Trainingsbeispiels, kann diese Verlustfunktion wie folgt implementiert werden:
import numpy as np
loss = -(target * np.log(output) + (1 - target) * np.log(1 - output))
Warum diese Formel?
Die Kreuzentropie-Verlustfunktion hat eine klare intuitive Interpretation:
- Wenn y=1, vereinfacht sich der Verlust zu −log(y^), was bedeutet, dass der Verlust gering ist, wenn y^ nahe bei 1 liegt, und sehr hoch, wenn y^ nahe bei 0 liegt;
- Wenn y=0, vereinfacht sich der Verlust zu −log(1−y^), was bedeutet, dass der Verlust gering ist, wenn y^ nahe bei 0 liegt, und sehr hoch, wenn er nahe bei 1 liegt.
Da Logarithmen negativ groß werden, wenn ihr Argument gegen Null geht, werden falsche Vorhersagen stark bestraft, was das Modell dazu anregt, selbstbewusste und korrekte Vorhersagen zu treffen.
Werden mehrere Beispiele während der Vorwärtsausbreitung übergeben, wird der Gesamtverlust als durchschnittlicher Verlust über alle Beispiele berechnet:
L=−N1i=1∑N(yilog(y^i)+(1−yi)log(1−y^i))wobei N die Anzahl der Trainingsbeispiele ist.
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