Summary  
This chapter introduces the fundamentals of computer vision, covering tasks such as image classification, object detection, segmentation, recognition, edge detection, image restoration, scene reconstruction, and video motion analysis to enable machines to interpret and process visual data programmatically.

General domain of usage  
Autonomous driving

**Visión por computadora** es un campo de la **inteligencia artificial** que permite a las máquinas interpretar y comprender **datos visuales** del mundo, de manera similar a cómo los humanos perciben y procesan la información visual. Implica la adquisición, el procesamiento y el análisis de imágenes o videos para tomar decisiones u obtener información.

Definición

Las **aplicaciones del mundo real** de la visión por computadora incluyen:

**La visión por computadora** abarca una variedad de tareas que permiten a las máquinas comprender y procesar **datos visuales** de manera eficaz:
- Clasificación de imágenes;
- Detección de objetos;
- Segmentación de imágenes;
- Reconocimiento facial y de personas;
- Detección de bordes;
- Restauración de imágenes;
- Reconstrucción de escenas por emparejamiento;
- Análisis de movimiento en video.

¿Cuál de las siguientes afirmaciones define mejor la visión por computadora?

Introducción integral a la visión por computadora, centrada en la percepción e interpretación automática de datos visuales. Incluye preprocesamiento de imágenes, extracción de características, detección de objetos y técnicas de aprendizaje profundo utilizadas en sistemas de visión modernos.

La visión por computadora permite a las máquinas interpretar y analizar datos visuales, imitando la percepción humana. Esta sección abarca los conceptos básicos de la representación de imágenes, modelos de color y fundamentos matemáticos esenciales para comprender cómo los ordenadores procesan imágenes. Se explorarán aplicaciones en el mundo real, desde vehículos autónomos hasta imágenes médicas, y se analizará cómo la visión por computadora se integra con la IA y el aprendizaje automático.

OpenCV es una biblioteca potente para la manipulación de imágenes y tareas de visión por computadora. Esta sección abarca técnicas esenciales como el filtrado de imágenes, transformaciones, detección de bordes y segmentación. Aprenderá a realizar desenfoque, umbralización, detección de contornos y extracción de características para mejorar y analizar imágenes de manera eficiente.

Las CNN procesan datos visuales utilizando capas de convolución, agrupamiento y activación para extraer características en tareas como clasificación de imágenes y detección de objetos. Los componentes clave incluyen el relleno, la convolución para la extracción de características, el agrupamiento para la reducción de complejidad y la activación para la no linealidad. Arquitecturas populares como AlexNet, VGG y ResNet impulsan la IA en salud, autonomía y seguridad.

La detección de objetos es una tarea fundamental en la visión por computadora que consiste en identificar y localizar objetos dentro de una imagen. A diferencia de la clasificación de imágenes, que asigna una sola etiqueta a toda la imagen, la detección de objetos no solo clasifica los objetos, sino que también determina sus posiciones utilizando cajas delimitadoras. Esta sección abarca técnicas y algoritmos clave utilizados en la detección de objetos, desde métodos tradicionales hasta enfoques basados en aprendizaje profundo como YOLO y U-Net.

La visión por computadora ha avanzado significativamente a lo largo de los años, pasando de métodos básicos de procesamiento de imágenes a técnicas complejas de aprendizaje profundo. Esta sección aborda las innovaciones más recientes en visión por computadora, centrándose en el aprendizaje por transferencia, el reconocimiento facial y la generación de imágenes. Se explorarán los beneficios de los modelos preentrenados en el rendimiento, los principios de la tecnología de reconocimiento facial y la manera en que la IA crea imágenes mediante aprendizaje profundo.

¿Qué Es la Visión por Computadora?

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