Objektin paikannus tarkoittaa objektin sijainnin tunnistamista kuvassa. Ennen kuin voidaan havaita useita objekteja, on ensin opittava paikantamaan yksi objekti oikein.

Luokittelun ja paikannuksen ero

Kuvien luokittelu antaa yhden tunnisteen koko kuvalle, kun taas paikannus tunnistaa sekä objektin että sen sijainnin käyttämällä rajaavaa laatikkoa. Luokittelu kertoo mitä kuvassa on, kun taas paikannus kertoo missä se on.

Ymmärrys rajauslaatikoista

Rajauslaatikot ovat suorakulmaisia laatikoita, jotka piirretään kuvassa olevien kohteiden ympärille niiden sijainnin määrittämiseksi. Näitä laatikoita käytetään viitepisteinä objektintunnistusmalleissa.

(x, y, width, height) -koordinaattiesitys määrittää rajauslaatikon ilmoittamalla ylävasemman kulman (x, y) sekä sen mitat leveys ja korkeus.

Paikannuksen haasteet

Objektin paikannus kohtaa useita haasteita:

• Mittakaavavaihtelut: kohteet voivat näyttää suuremmilta tai pienemmiltä riippuen niiden etäisyydestä kameraan;

• Peittyminen: kohteet voivat olla osittain muiden kuvassa olevien elementtien peitossa;

• Taustan sekavuus: monimutkaiset taustat voivat vaikeuttaa objektin paikannusta;

• Eri kuvasuhteet: erimuotoiset kohteet eivät välttämättä sovi hyvin tavanomaisiin rajauslaatikoihin.

Näiden peruskäsitteiden ymmärtäminen on olennaista ennen siirtymistä monimutkaisempiin objektintunnistustekniikoihin.