Objektin paikannus tarkoittaa objektin sijainnin tunnistamista kuvassa. Ennen kuin voidaan havaita useita objekteja, on ensin opittava paikantamaan yksittäinen objekti oikein.

Luokittelun ja paikannuksen ero

Kuvien luokittelu antaa yhden tunnisteen koko kuvalle, kun taas paikannus tunnistaa sekä objektin että sen sijainnin käyttämällä rajaavaa laatikkoa. Luokittelu kertoo mitä kuvassa on, kun taas paikannus kertoo missä se on.

Rajaavien laatikoiden ymmärtäminen

Rajaavat laatikot ovat suorakulmaisia laatikoita, jotka piirretään objektien ympärille kuvassa niiden sijainnin määrittämiseksi. Näitä laatikoita käytetään viitepisteinä objektintunnistusmalleissa.

Koordinaattiesitys (x, y, width, height) määrittää rajaavan laatikon ilmoittamalla ylävasemman kulman (x, y) sekä laatikon leveyden ja korkeuden.

Haasteet paikannuksessa

Objektien paikannus kohtaa useita haasteita:

• Mittakaavavaihtelut: objektit voivat näyttää suuremmilta tai pienemmiltä riippuen niiden etäisyydestä kameraan;

• Peittyminen: objektit voivat olla osittain piilossa muiden kuvassa olevien elementtien takana;

• Taustan sekavuus: monimutkaiset taustat voivat vaikeuttaa objektien paikannusta;

• Eri kuvasuhteet: erimuotoiset objektit eivät välttämättä sovi hyvin tavanomaisiin rajaaviin laatikoihin.

Näiden peruskäsitteiden ymmärtäminen on olennaista ennen siirtymistä monimutkaisempiin objektien tunnistusmenetelmiin.