Iterazione del Valore
Sebbene l'iterazione delle politiche sia un approccio efficace per risolvere gli MDP, presenta un notevole svantaggio: ogni iterazione comporta una fase separata di valutazione della politica. Quando la valutazione della politica viene eseguita in modo iterativo, richiede molteplici passaggi sull'intero spazio degli stati, causando un notevole sovraccarico computazionale e tempi di calcolo più lunghi.
Una valida alternativa è l'iterazione dei valori, un metodo che unisce la valutazione della politica e il miglioramento della politica in un unico passaggio. Questo metodo aggiorna direttamente la funzione di valore fino a quando non converge verso la funzione di valore ottimale. Una volta raggiunta la convergenza, la politica ottimale può essere derivata direttamente da questa funzione di valore ottimale.
Come funziona?
L'iterazione dei valori funziona eseguendo un solo backup durante la valutazione della politica, prima di effettuare il miglioramento della politica. Questo porta alla seguente formula di aggiornamento:
vk+1(s)←amaxs′,r∑p(s′,r∣s,a)(r+γvk(s′))∀s∈STrasformando l'equazione di optimalità di Bellman in una regola di aggiornamento, la valutazione della politica e il miglioramento della politica vengono uniti in un unico passaggio.
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Can you explain the steps in the value iteration pseudocode?
What is the difference between value iteration and policy iteration?
How do you know when value iteration has converged?
Awesome!
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Sebbene l'iterazione delle politiche sia un approccio efficace per risolvere gli MDP, presenta un notevole svantaggio: ogni iterazione comporta una fase separata di valutazione della politica. Quando la valutazione della politica viene eseguita in modo iterativo, richiede molteplici passaggi sull'intero spazio degli stati, causando un notevole sovraccarico computazionale e tempi di calcolo più lunghi.
Una valida alternativa è l'iterazione dei valori, un metodo che unisce la valutazione della politica e il miglioramento della politica in un unico passaggio. Questo metodo aggiorna direttamente la funzione di valore fino a quando non converge verso la funzione di valore ottimale. Una volta raggiunta la convergenza, la politica ottimale può essere derivata direttamente da questa funzione di valore ottimale.
Come funziona?
L'iterazione dei valori funziona eseguendo un solo backup durante la valutazione della politica, prima di effettuare il miglioramento della politica. Questo porta alla seguente formula di aggiornamento:
vk+1(s)←amaxs′,r∑p(s′,r∣s,a)(r+γvk(s′))∀s∈STrasformando l'equazione di optimalità di Bellman in una regola di aggiornamento, la valutazione della politica e il miglioramento della politica vengono uniti in un unico passaggio.
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