Rilevamento di Angoli e Blob
Rilevamento degli angoli
Il rilevamento degli angoli viene utilizzato per identificare cambiamenti bruschi di intensità dove si incontrano due bordi. È utile per il matching delle caratteristiche, il tracciamento degli oggetti e il riconoscimento delle strutture.
Metodi popolari:
- Rilevatore di angoli di Harris (
cv2.cornerHarris): rileva gli angoli in base alle variazioni di gradiente;
- Rilevatore di angoli di Shi-Tomasi (
cv2.goodFeaturesToTrack): seleziona gli angoli più forti in un'immagine;
Rilevamento dei blob
Il rilevamento dei blob individua regioni di intensità simile in un'immagine, utile per il rilevamento e il tracciamento degli oggetti.
Uno dei metodi più diffusi per il rilevamento dei blob è SimpleBlobDetector
cv2.SimpleBlobDetector: rileva keypoint che rappresentano i blob in base a dimensione, forma e intensità.
Swipe to start coding
Sono fornite le immagini di una fabbrica (factory) e di girasoli (sunflowers):
- Convertire l'immagine
factoryin scala di grigi e memorizzarla nella variabilegray_factory; - Convertire l'immagine
sunflowersin scala di grigi e memorizzarla nella variabilegray_sunflowers; - È necessario, per il rilevatore di Harris, convertire la matrice dell'immagine in
float32, eseguire la conversione e memorizzarla ingray_float; - Applicare il rilevamento degli angoli di Harris e memorizzare il risultato in
harris_corners(parametri consigliati:blockSize=2, ksize=3, k=0.04); - Utilizzare
dilate()per migliorare la visibilità diharris_corners; - Applicare il rilevamento degli angoli di Shi-Tomasi all'immagine e memorizzare il risultato in
shi_tomasi_corners(parametri consigliati:gray_factory, maxCorners=100, qualityLevel=0.01, minDistance=10) - Creare un oggetto
SimpleBlobDetector_Paramsper inizializzare i parametri e memorizzarlo inparams; - Creare un rilevatore di blob con i parametri specificati e memorizzarlo in
detector; - Rilevare i keypoint dei blob e memorizzarli in
keypoints.
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shi_tomasi_corners(parametri consigliati:gray_factory, maxCorners=100, qualityLevel=0.01, minDistance=10) - Creare un oggetto
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