セクション 2. 章 8
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チャレンジ:複合変換
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四辺形に対して幾何変換を組み合わせて適用し、その結果を可視化する練習です。平行移動、回転、拡大縮小の各行列を順番に用いて図形を変換し、元の四辺形と変換後の四辺形の両方をプロットします。
- 四辺形の頂点リストをNumPy配列に変換。
- 同次座標系に変換するため、1の列を追加。
- 合成変換行列を単位行列で初期化。
- 指定された順序で変換行列を掛け合わせる。
- 合成変換行列をすべての点に適用。
- 同次座標系から通常の2次元座標に戻す。
- プロット用に元の四辺形の座標を準備。
- プロット用に変換後の四辺形の座標を準備し、図形が閉じるようにする。
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