学ぶ Pythonによる勾配降下法の実装

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勾配降下法は、最急降下方向に進むことで関数を最小化するという、シンプルながら強力なアイデアに基づいています。

数学的なルールは次の通りです：

theta = theta - alpha * gradient(theta)

ここで：

theta は最適化するパラメータ；
alpha は学習率（ステップサイズ）；
gradient(theta) は theta における関数の勾配。

1. 関数とその導関数の定義

まずは単純な二次関数から始めます：

def f(theta):
    return theta**2  # Function we want to minimize

その導関数（勾配）は次の通りです：

def gradient(theta):
    return 2 * theta  # Derivative: f'(theta) = 2*theta

f(theta)：これが対象の関数で、theta を最小にする値を求めます；
gradient(theta)：任意の theta における傾きを示し、更新方向の決定に利用します。

2. 勾配降下法パラメータの初期化

alpha = 0.3  # Learning rate
theta = 3.0  # Initial starting point
tolerance = 1e-5  # Convergence threshold
max_iterations = 20  # Maximum number of updates

alpha（学習率）：各ステップの大きさを制御；
theta（初期推定値）：降下の開始点；
tolerance：更新が非常に小さくなったときに停止；
max_iterations：無限ループを防止。

3. 勾配降下法の実行

for i in range(max_iterations):
    grad = gradient(theta)  # Compute gradient
    new_theta = theta - alpha * grad  # Update rule
    if abs(new_theta - theta) < tolerance:
        print("Converged!")
        break
    theta = new_theta

thetaにおける勾配の計算；
勾配降下法の式でthetaを更新；
更新が非常に小さくなった場合（収束）に停止；
各ステップを出力して進捗を確認。

4. 勾配降下法の可視化


              123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839
            
import matplotlib.pyplot as plt
import numpy as np

def f(theta):
    return theta**2  # Function we want to minimize

def gradient(theta):
    return 2 * theta  # Derivative: f'(theta) = 2*theta

alpha = 0.3           # Learning rate
theta = 3.0           # Initial starting point
tolerance = 1e-5      # Convergence threshold
max_iterations = 20   # Maximum number of updates

theta_values = [theta]          # Track parameter values
output_values = [f(theta)]      # Track function values

for i in range(max_iterations):
    grad = gradient(theta)                # Compute gradient
    new_theta = theta - alpha * grad      # Update rule
    if abs(new_theta - theta) < tolerance:
        break
    theta = new_theta
    theta_values.append(theta)
    output_values.append(f(theta))

# Prepare data for plotting the full function curve
theta_range = np.linspace(-4, 4, 100)
output_range = f(theta_range)

# Plot
plt.plot(theta_range, output_range, label="f(θ) = θ²", color='black')
plt.scatter(theta_values, output_values, color='red', label="Gradient Descent Steps")
plt.title("Gradient Descent Visualization")
plt.xlabel("θ")
plt.ylabel("f(θ)")
plt.legend()
plt.grid(True)
plt.show()

このプロットは以下を示しています:

関数曲線 $f(θ) = θ^2$
赤い点 は収束までの各勾配降下法ステップを表現

すべて明確でしたか？

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