Summary  
Explains how to apply convolution-based gradient operators and multi-stage thresholding techniques to detect sudden intensity changes (edges) in grayscale images.

General domain of usage  
Computer vision

## Kantdeteksjon

Kanter representerer plutselige endringer i pikselintensitet, som vanligvis tilsvarer objektsgrenser. Å oppdage kanter hjelper med gjenkjenning av former og segmentering.

### Sobel kantdeteksjon

Sobel-operatoren beregner gradienter (endringer i intensitet) i både **X- og Y-retningene**, noe som hjelper med å oppdage horisontale og vertikale kanter.


### Canny kantdeteksjon

Canny-kantdetektoren er en flerstegsalgoritme som **gir mer nøyaktige kanter** ved å:
1.	Bruke Gaussisk uskarphet for å fjerne støy.
2.	Finne intensitetsgradienter ved hjelp av Sobel-filtre.
3.	Undertrykke svake kanter.
4.	Bruke dobbel terskelverdi og kantsporing.

## En sammenligning av kantdeteksjonsmetoder:

import unittest
import numpy as np
import importlib
import cv2

def _dynamic_test(test_case, condition, success_msg, failure_msg):
    if condition:
        test_case._testMethodName = success_msg
        test_case.assertTrue(True, success_msg)
    else:
        test_case._testMethodName = failure_msg
        test_case.fail(failure_msg)

class TestEdgeDetection(unittest.TestCase):

    @classmethod
    def setUpClass(cls):
        global user_code
        user_code = importlib.import_module("user_code")

    def test_output_types(self):
        gray = getattr(user_code, "gray_image", None)
        sobel = getattr(user_code, "sobel_img", None)
        canny = getattr(user_code, "canny_img", None)
        _dynamic_test(
            self,
            all(isinstance(x, np.ndarray) for x in [gray, sobel, canny]),
            "All edge detection outputs are NumPy arrays.",
            "Grayscale, Sobel, and Canny images should all be NumPy arrays."
        )

    def test_sobel_kernel_parameters(self):
        gray = user_code.gray_image
        sobel_x = cv2.Sobel(gray, cv2.CV_64F, 1, 0, ksize=3)
        sobel_y = cv2.Sobel(gray, cv2.CV_64F, 0, 1, ksize=3)
        combined = cv2.magnitude(sobel_x, sobel_y)
        student = user_code.sobel_img

        similarity = np.allclose(student, combined, atol=1e-5)
        _dynamic_test(
            self,
            similarity,
            "Sobel image matches expected output with kernel size of 3 and depth as cv2.CV_64F.",
            "Sobel image does not match expected output using correct parameters (kernel size of 3, depth as cv2.CV_64F)."
        )

    def test_canny_thresholds(self):
        gray = user_code.gray_image
        expected = cv2.Canny(gray, 200, 300)
        student = user_code.canny_img

        similarity = np.array_equal(student, expected)
        _dynamic_test(
            self,
            similarity,
            "Canny edge output matches thresholds 200-300.",
            "Canny edge image should be computed with thresholds 200 and 300."
        )

if __name__ == "__main__":
    unittest.main()


test_code.py

Omfattende introduksjon til datamaskinsyn, med fokus på maskinell persepsjon og tolkning av visuelle data. Dekker bilde-forbehandling, funksjonsekstraksjon, objektdeteksjon og dyp læring-teknikker brukt i moderne synssystemer.

Datamaskinsyn gjør det mulig for maskiner å tolke og analysere visuelle data, og etterligner menneskelig persepsjon. Denne delen dekker grunnleggende bilderepresentasjon, fargemodeller og matematiske grunnprinsipper som er essensielle for å forstå hvordan datamaskiner behandler bilder. Du vil utforske virkelige anvendelser, fra autonome kjøretøy til medisinsk bildediagnostikk, og lære hvordan datamaskinsyn integreres med KI og maskinlæring.

OpenCV er et kraftig bibliotek for bildebehandling og oppgaver innen datamaskinsyn. Denne delen dekker grunnleggende teknikker som bildefiltrering, transformasjoner, kantdeteksjon og segmentering. Du vil lære hvordan man utfører uskarphet, terskling, konturdeteksjon og funksjonsekstraksjon for å forbedre og analysere bilder effektivt.

CNN-er behandler visuelle data ved hjelp av konvolusjon, pooling og aktiveringslag for å trekke ut egenskaper til oppgaver som bildeklassifisering og objektdeteksjon. Viktige komponenter inkluderer padding, konvolusjon for egenskapsuttrekking, pooling for reduksjon av kompleksitet og aktivering for ikke-linearitet. Populære arkitekturer som AlexNet, VGG og ResNet driver KI innen helsevesen, autonomi og sikkerhet.

Objektdeteksjon er en grunnleggende oppgave innen datamaskinsyn som innebærer å identifisere og lokalisere objekter i et bilde. I motsetning til bildeklassifisering, som tilordner én enkelt etikett til et helt bilde, klassifiserer objektdeteksjon ikke bare objekter, men bestemmer også deres posisjoner ved hjelp av avgrensningsbokser. Denne delen dekker sentrale teknikker og algoritmer brukt i objektdeteksjon, fra tradisjonelle metoder til dyp læringsbaserte tilnærminger som YOLO og U-Net.

Datamaskinsyn har utviklet seg betydelig over tid, fra grunnleggende bildebehandlingsmetoder til avanserte dyp læring-teknikker. Denne delen tar for seg de nyeste innovasjonene innen datamaskinsyn, med fokus på overføringslæring, ansiktsgjenkjenning og bildegenerering. Vi utforsker fordelene med forhåndstrente modeller for ytelse, prinsippene bak ansiktsgjenkjenningsteknologi og hvordan KI skaper bilder gjennom dyp læring.

Kantdeteksjon

Kantdeteksjon

Sobel kantdeteksjon

Canny kantdeteksjon

En sammenligning av kantdeteksjonsmetoder:

Løsning

Awesome!

Kantdeteksjon

Kantdeteksjon

Sobel kantdeteksjon

Canny kantdeteksjon

En sammenligning av kantdeteksjonsmetoder:

Løsning