Reinforcement Learning (RL) is een krachtige tak van machine learning die zich richt op het trainen van intelligente agenten door interactie met hun omgeving. In deze cursus leer je hoe agenten geleidelijk effectieve gedragingen ontdekken via trial-and-error. Beginnend met kernconcepten zoals Markov-beslissingsprocessen en multi-armed bandits, werk je verder door dynamisch programmeren, Monte Carlo-methoden en temporeel verschil leren.

Deze sectie introduceert de kernprincipes van reinforcement learning, met aandacht voor de bepalende kenmerken, wiskundige grondslagen en de manier waarop agenten leren door interactie en feedback. U maakt tevens kennis met essentiële hulpmiddelen ter voorbereiding op het bouwen en trainen van uw eerste RL-agenten.

Deze sectie behandelt het multi-armed bandit probleem — een uitstekend kader om het exploratie-exploitatie dilemma te begrijpen. U leert en implementeert algoritmen die agenten helpen beslissingen te nemen onder onzekerheid, waarbij het maximaliseren van de beloning wordt afgewogen tegen de noodzaak tot exploratie.

Deze sectie introduceert dynamisch programmeren als een krachtige methode voor het oplossen van reinforcement learning-problemen wanneer een volledig model van de omgeving beschikbaar is. U leert hoe u beleidsregels kunt evalueren en verbeteren met behulp van Bellman-vergelijkingen en maakt kennis met kerntechnieken zoals beleiditeratie, waarde-iteratie en gegeneraliseerde beleiditeratie — waarmee de theoretische basis wordt gelegd voor toekomstige modelvrije methoden.

Deze sectie introduceert Monte Carlo-methoden voor het leren van waardefuncties en beleidslijnen op basis van volledige episodes van ervaring. U verkent zowel on-policy als off-policy benaderingen, begrijpt hoe exploratie het leerproces beïnvloedt en implementeert incrementele technieken om rendementen efficiënt te schatten — dit alles zonder een model van de omgeving nodig te hebben.

Deze sectie introduceert temporale verschil (TD) leren, een fundamentele methode in reinforcement learning die ideeën uit Monte Carlo en dynamisch programmeren combineert. U leert hoe waarde-functies kunnen worden geschat op basis van onvolledige episodes, verkent zowel on-policy (SARSA) als off-policy (Q-learning) benaderingen, en ontdekt hoe Monte Carlo-methoden en TD-leren gecombineerd kunnen worden.

Uitdaging: Temporeel Verschil Leren

Uitdaging

Awesome!

Uitdaging: Temporeel Verschil Leren

Uitdaging