Objectlocalisatie verwijst naar het identificeren van de positie van een object binnen een afbeelding. Voordat meerdere objecten kunnen worden gedetecteerd, is het noodzakelijk eerst te leren hoe één object correct gelokaliseerd kan worden.

Verschil tussen classificatie en localisatie

Beeldclassificatie wijst één label toe aan een volledige afbeelding, terwijl localisatie zowel het object als de positie ervan bepaalt met behulp van een begrenzingsvak. Classificatie geeft aan wat er in de afbeelding staat, terwijl localisatie aangeeft waar het zich bevindt.

Begrip van begrenzingsvakken

Begrenzingsvakken zijn rechthoekige vakken die rond objecten in een afbeelding worden getekend om hun positie te definiëren. Deze vakken dienen als referentiepunten voor objectdetectiemodellen.

De (x, y, breedte, hoogte) coördinatenrepresentatie definieert een begrenzingsvak door de linkerbovenhoek (x, y) en de afmetingen met breedte en hoogte te specificeren.

Uitdagingen bij lokalisatie

Objectlokalisatie kent verschillende uitdagingen:

• Schaalvariaties: objecten kunnen groter of kleiner lijken afhankelijk van hun afstand tot de camera;

• Occlusie: objecten kunnen gedeeltelijk verborgen zijn achter andere elementen in de afbeelding;

• Achtergrondruis: complexe achtergronden kunnen objectlokalisatie bemoeilijken;

• Verschillende beeldverhoudingen: objecten met diverse vormen passen mogelijk niet goed in standaard begrenzingsvakken.

Het begrijpen van deze fundamentele concepten is essentieel voordat u doorgaat naar meer geavanceerde objectdetectietechnieken.