No Unity, o conceito de corpo rígido refere-se a um componente que pode ser anexado a um objeto de jogo para simular um comportamento físico realista. O sistema de corpo rígido do Unity permite que os desenvolvedores criem objetos que respondem a forças como gravidade, colisões e interações do usuário de maneira realista.

Component-Based

A rigidbody is one such component that can be added to a game object to give it physics properties.

Physics Simulation

When a game object has a rigid body component attached, Unity's physics engine takes over to simulate how that object interacts with other objects in the scene. This includes:

• Simulating Gravity: objects will fall towards the ground just like they do in real life;
• Applying Forces: you can push or pull objects to make them move;
• Detecting Collisions: when objects bump into each other, Unity calculates how they should react;
• Resolving Collisions: unity ensures that objects don't pass through each other and react realistically.

Simulação Física:

Quando um objeto de jogo tem um componente de corpo rígido anexado, o motor de física do Unity assume para simular como esse objeto interage com outros objetos na cena. Isso inclui simular gravidade, aplicar forças, detectar colisões e resolvê-las de forma realista.

Propriedades:

Corpos rígidos no Unity têm várias propriedades que podem ser ajustadas para ajustar seu comportamento. Estas incluem massa (quão pesado é o objeto), arrasto (resistência do ar), arrasto angular (resistência rotacional do ar) e restrições (quais eixos o objeto pode mover ou rotacionar).

Interações:

Corpos rígidos podem interagir entre si e com outros objetos baseados em física na cena. Por exemplo, se dois corpos rígidos colidirem, o motor de física do Unity calcula as forças resultantes e as mudanças de movimento de acordo. Isso permite simulações realistas de objetos quicando uns nos outros, rolando, deslizando e mais.

Integração de Scripts:

Os desenvolvedores também podem controlar corpos rígidos através de scripts usando a API de scripts do Unity. Isso permite a manipulação dinâmica de objetos com base na lógica do jogo, entrada do usuário ou outros fatores. Exemplo de nós usando a integração de script de Rigidbody2D.

[SerializeField] Rigidbody2D rb;

private void Start()

private void Update()
{
    Vector2 oldVelocity = rb.velocity;
    if (Input.GetKeyDown(KeyCode.Space))
    {
        oldVelocity.y = 6;
        oldVelocity.x = 4;
        rb.velocity = oldVelocity;
    }
}

Já explicamos este script no último capítulo da segunda seção, você pode verificá-lo se esquecer.

Este é o exemplo no vídeo:

[SerializeField] Rigidbody2D rb;

private void Update()
{
    float x = Input.GetAxis("Horizontal");
    float y = Input.GetAxis("Vertical");

    Vector2 direction = new Vector2(x, y);
    rb.AddForce(direction, ForceMode2D.Force);
}

float x = Input.GetAxis("Horizontal"); and float y = Input.GetAxis("Vertical"); Essas linhas recuperam a entrada horizontal e vertical do jogador. A função Input.GetAxis() do Unity retorna um valor float entre -1 e 1 com base no eixo de entrada definido nas configurações do Gerenciador de Entrada. Neste caso, são "Horizontal" e "Vertical", que geralmente estão associados às teclas de seta ou às teclas WASD no teclado.