Objektdetektering är ett avgörande framsteg bortom bildklassificering och lokalisering. Medan klassificering avgör vilket objekt som finns i en bild, och lokalisering identifierar var ett enskilt objekt befinner sig, utökar objektdetektering detta genom att känna igen flera objekt och deras positioner inom en bild.

Vad gör objektdetektering annorlunda?

Till skillnad från klassificering, som tilldelar en enda etikett till en hel bild, innebär objektdetektering både klassificering och lokalisering för flera objekt. En detekteringsmodell måste förutsäga avgränsningsrutor runt varje objekt och korrekt klassificera dem. Detta gör objektdetektering till en mer komplex och beräkningsintensiv uppgift än enkel klassificering.

Sliding Window-metoden och dess begränsningar

En traditionell metod för objektdetektering är sliding window-metoden, där ett fönster med fast storlek flyttas över en bild för att klassificera varje sektion. Även om den är konceptuellt enkel har den flera begränsningar:

• Beräkningsmässigt kostsam: kräver att bilden skannas på flera skalor och positioner, vilket leder till hög bearbetningstid;

• Stela fönsterstorlekar: objekt varierar i storlek och proportioner, vilket gör fönster med fast storlek ineffektiva;

• Redundanta beräkningar: överlappande fönster bearbetar upprepade gånger liknande bildområden, vilket slösar resurser.

På grund av dessa ineffektiviteter har djupinlärningsbaserade metoder för objektdetektering till stor del ersatt sliding window-metoden.

Regionbaserade metoder: Selective Search & Region Proposal Networks (RPN)

För att förbättra effektiviteten föreslår regionbaserade metoder Regions of Interest (RoIs) istället för att skanna hela bilden. Två huvudsakliga tekniker är:

• Selective search: en traditionell metod som grupperar liknande pixlar till regionförslag, vilket minskar antalet förutsägelser av avgränsningsrutor. Även om det är mer effektivt än glidande fönster är det fortfarande långsamt;

• Region proposal networks (RPNs): används i Faster R-CNN, där RPNs använder ett neuralt nätverk för att direkt generera potentiella objektregioner, vilket avsevärt förbättrar hastighet och noggrannhet jämfört med selective search.

Tidiga djupinlärningsbaserade metoder

Djupinlärning revolutionerade objektigenkänning genom att introducera konvolutionella neurala nätverk (CNNs) i detekteringsprocessen. Några av de banbrytande modellerna inkluderar:

• R-CNN (Regions with CNNs): denna metod applicerar ett CNN på varje regionförslag som genereras av selective search. Även om den är betydligt mer exakt än traditionella metoder är den beräkningsmässigt långsam på grund av upprepade CNN-utvärderingar;

• Fast R-CNN: en förbättring av R-CNN, denna modell bearbetar hela bilden med ett CNN först och använder sedan RoI-poolning för att extrahera egenskaper för klassificering, vilket snabbar upp detekteringen;

• Faster R-CNN: introducerar region proposal networks (RPNs) för att ersätta selective search, vilket gör objektigenkänning snabbare och mer exakt genom att integrera regionförslagsgenerering i det neurala nätverket.

Objektigenkänning bygger vidare på klassificering och lokalisering, vilket gör det möjligt för modeller att känna igen flera objekt i en bild. Traditionella metoder som glidande fönster har ersatts av mer effektiva regionbaserade tekniker såsom R-CNN och dess efterföljare. Faster R-CNN, med användning av region proposal networks, utgör ett betydande steg mot realtidsigenkänning med hög noggrannhet. Framöver kommer mer avancerade tekniker som YOLO och SSD ytterligare att förbättra detekteringshastighet och effektivitet.