Виявлення кутів

Виявлення кутів використовується для ідентифікації різких змін інтенсивності у місцях перетину двох граней. Це допомагає у співставленні ознак, відстеженні об'єктів та розпізнаванні структури.

Популярні методи:

• Детектор кутів Харріса (cv2.cornerHarris): виявляє кути на основі змін градієнта;

# Load image and convert to grayscale
image = cv2.imread("image.jpg")
gray = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

# Convert to float32
gray = np.float32(gray)

# Apply Harris Corner Detection
harris_corners = cv2.cornerHarris(gray, blockSize=2, ksize=3, k=0.04)
harris_corners = cv2.dilate(harris_corners, None)  # Improve visibility

# Mark detected corners in red
image[harris_corners > 0.01 * harris_corners.max()] = [0, 0, 255]

• Детектор кутів Ші-Томасі (cv2.goodFeaturesToTrack): обирає найсильніші кути на зображенні;

# Load image and convert to grayscale
image = cv2.imread("image.jpg")
gray = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

# Detect corners
corners = cv2.goodFeaturesToTrack(gray, maxCorners=100, qualityLevel=0.01, minDistance=10)

# Draw detected corners in blue
for corner in corners:
    x, y = np.int32(corner[0])
    cv2.circle(image, (x, y), 5, (255, 0, 0), -1)

Виявлення плям (Blob Detection)

Виявлення плям знаходить області зі схожою інтенсивністю на зображенні, що корисно для виявлення та відстеження об'єктів.

Одним із популярних методів виявлення плям є SimpleBlobDetector

• cv2.SimpleBlobDetector: виявляє ключові точки, що представляють плями, на основі розміру, форми та інтенсивності.

# Set up SimpleBlobDetector parameters
params = cv2.SimpleBlobDetector_Params()

# Adjust parameters for better detection
params.minThreshold = 5
params.maxThreshold = 255
params.filterByArea = True
params.minArea = 100
params.maxArea = 5000
params.filterByCircularity = True
params.minCircularity = 0.02
params.filterByConvexity = True
params.minConvexity = 0.5
params.filterByInertia = True
params.minInertiaRatio = 0.001

# Create detector and detect blobs
detector = cv2.SimpleBlobDetector_create(params)
keypoints = detector.detect(gray)

# Draw blobs on the image
image_with_blobs = cv2.drawKeypoints(image, keypoints, None, (0, 255, 0),
                                     cv2.DRAW_MATCHES_FLAGS_DRAW_RICH_KEYPOINTS)