Локалізація об'єктів означає визначення положення об'єкта на зображенні. Перш ніж виявляти кілька об'єктів, спочатку потрібно навчитися правильно знаходити один об'єкт.

Різниця між класифікацією та локалізацією

Класифікація зображень призначає одне значення для всього зображення, тоді як локалізація визначає як об'єкт, так і його положення за допомогою обмежувальної рамки. Класифікація вказує, що знаходиться на зображенні, а локалізація — де воно розташоване.

Розуміння обмежувальних прямокутників

Обмежувальні прямокутники — це прямокутні рамки, які окреслюють об'єкти на зображенні для визначення їхнього розташування. Ці рамки використовуються як орієнтири для моделей виявлення об'єктів.

Координатне представлення (x, y, width, height) визначає обмежувальний прямокутник, вказуючи верхній лівий кут (x, y) та його розміри — ширину і висоту.

Виклики локалізації

Локалізація об'єктів стикається з кількома викликами:

• Зміна масштабу: об'єкти можуть виглядати більшими або меншими залежно від відстані до камери;

• Оклюзія: об'єкти можуть бути частково приховані іншими елементами на зображенні;

• Складний фон: складні фони можуть ускладнювати локалізацію об'єктів;

• Різні співвідношення сторін: об'єкти різних форм можуть погано вписуватися у стандартні обмежувальні прямокутники.

Розуміння цих базових понять є необхідним перед переходом до більш складних методів детекції об'єктів.