Локалізація об'єктів означає визначення положення об'єкта на зображенні. Перш ніж знаходити кілька об'єктів, спочатку необхідно навчитися правильно знаходити один об'єкт.

Різниця між класифікацією та локалізацією

Класифікація зображень призначає одній картинці одну мітку, тоді як локалізація визначає як об'єкт, так і його положення за допомогою обмежувального прямокутника. Класифікація вказує, що знаходиться на зображенні, а локалізація — де воно знаходиться.

Розуміння обмежувальних прямокутників

Обмежувальні прямокутники — це прямокутні рамки, які малюються навколо об'єктів на зображенні для визначення їхнього положення. Ці рамки використовуються як орієнтири для моделей детекції об'єктів.

Координатне представлення (x, y, width, height) визначає обмежувальний прямокутник, вказуючи верхній лівий кут (x, y) та його розміри — ширину та висоту.

Виклики локалізації

Локалізація об'єктів стикається з кількома викликами:

• Зміна масштабу: об'єкти можуть виглядати більшими або меншими залежно від їхньої відстані до камери;

• Оклюзія: об'єкти можуть бути частково приховані іншими елементами на зображенні;

• Складний фон: складні фони можуть ускладнювати локалізацію об'єктів;

• Різні співвідношення сторін: об'єкти різних форм можуть погано вписуватися у стандартні обмежувальні рамки.

Розуміння цих базових понять є необхідним перед переходом до складніших методів детекції об'єктів.